前は20匹選ばないとgoボタンが押せなかったのに、1匹選ぶと押せるようになっているようです。
キノコのサイズによって最低匹数は異なります。以下はヘルプからの引用です。
また、ふつうのキノコに参加するには10匹以上、大きいキノコに参加するには15匹以上のピクミンを送る必要があります。
これに加えて、巨大なキノコは20匹以上必要となります。
